产品名称：安川Σ-Ⅱ系列中功率伺服驱动器
- 产品简介：该产品是安川Σ-Ⅱ系列高性能伺服驱动器，专为30kW级伺服电机配套设计，采用先进的矢量控制算法，支持位置、速度、转矩三种控制模式切换，内置再生制动单元与丰富的保护功能，适配工业自动化设备的高精度运动控制需求，广泛用于机床、起重等领域，提供12个月原厂质保服务。
- 技术规格
基本参数：额定输出功率30kW，额定输入电压200-230V AC三相，额定输出电流133A，速度响应频率1.5kHz
控制参数：位置控制精度±1脉冲，速度控制精度±0.01%（额定速度），转矩控制精度±5%（额定转矩）
环境参数：操作温度-10℃-40℃，存储温度-20℃-60℃，相对湿度5%-95%（无凝露），防护等级IP20
兼容参数：适配安川Σ-Ⅱ系列30kW伺服电机（如SGMGH-30ACA61），支持MECHATROLINK-Ⅱ总线
- 功能特点
内置再生制动单元，无需外接制动电阻即可实现电机快速制动，节省安装空间
具备自动调谐功能，可自动识别电机参数并优化控制曲线，简化调试流程
支持电子齿轮比任意设定，可适配不同脉冲当量的上位控制器
内置电机过热、过流、过压、编码器异常等全面保护功能，运行稳定性高
- 应用场景
机床设备：数控铣床、加工中心的主轴与进给轴驱动
起重设备：小型起重机械、提升机的精准定位控制
冶金设备：冶金夹钳、送料机构的伺服驱动
重型自动化线：汽车底盘装配线的重载执行单元控制
YASKAWA SGDB-44ADG 
YASKAWA SGMGH-1AA2A-YR21 
YASKAWA SGMGH-44D2A6CUTSAH-B17BB 
YASKAWA CIMR-AA2A0169AAA 