产品名称:安川机器人伺服放大器
- 产品简介:该产品是安川工业机器人专用伺服放大器,作为机器人关节驱动的核心部件,负责将控制信号转换为驱动功率,驱动机器人关节伺服电机运行,采用多轴集成设计,具备高响应速度与精准的转矩控制能力,适配安川特定系列机器人,保障机器人运动的平稳性与精度,提供12个月原厂质保服务。
-技术规格
基本参数:支持5轴伺服电机驱动,单轴额定输出电流50A,额定输入电压380-480V AC三相
控制参数:位置控制精度±0.001mm,速度响应频率3kHz,支持多轴同步控制
环境参数:操作温度0℃-45℃,存储温度-20℃-60℃,相对湿度10%-90%(无凝露),耐振动强度10-55Hz 1.5G
兼容参数:适配安川MH系列、GP系列工业机器人,支持机器人专用通信协议
- 功能特点
多轴集成设计,体积紧凑,减少机器人控制柜内部空间占用
采用机器人专用运动控制算法,可实现复杂轨迹规划与精准定位
内置过流、过压、电机过热等多重保护功能,保障机器人安全运行
支持故障自诊断与状态监测,便于机器人维护与故障排查
- 应用场景
工业机器人:安川MH系列焊接机器人、GP系列搬运机器人的关节驱动
机器人工作站:机器人与周边设备协同作业的动力控制单元
机器人维护:老旧机器人伺服放大器的替换升级




YASKAWA YR-SV3-J30
YASKAWA SGMGH-13A2A6B
YASKAWA CIMR-AU4A0675AAA