• 产品名称：安川 CACR-UP 系列 6kW 机器人专用伺服驱动器
• 产品简介：Motoman 机器人配套的伺服驱动单元，属于 CACR-UP 系列，用于控制机器人关节伺服电机，具备高响应、高可靠性，适配多轴协同控制场景。
• 技术规格
  1. 额定输出：6kW，适配电机额定电流 16A，适配电机功率 6kW。
  2. 输入电源：三相 AC200-230V，50/60Hz，控制电源 DC24V±10%。
  3. 控制接口：支持机器人控制器专用总线，兼容 MECHATROLINK-Ⅱ 协议。
  4. 保护功能：过流、过压、欠压、过热、编码器故障、电机过载保护。
  5. 安装方式：机架式安装，适配机器人控制柜标准安装位，重量约 8kg。
• 功能特点
  1. 针对机器人关节动态特性优化，响应速度快，支持高频率定位指令。
  2. 支持伺服参数在线调整，适配不同负载下的动态性能优化。
  3. 具备故障自诊断与报警输出功能，便于快速排查维护。
  4. 与 Motoman 机器人控制器无缝对接，支持多轴同步与插补控制。
• 应用场景：安川 Motoman 工业机器人（如装配、焊接、搬运机器人）的关节驱动，以及其他需要高精度多轴协同的自动化设备。