• 产品名称：安川 Σ-Ⅴ 系列 15kW 装备 INDEXER 功能型伺服驱动器
• 产品简介：SGDV 系列 Σ-Ⅴ 平台伺服驱动器，内置 INDEXER 定位功能，无需外部控制器即可实现多段定位控制，适配 400V 级中功率伺服电机驱动需求。
• 技术规格
  1. 额定输出：15kW，适配电机额定电流 37A，适配电机功率 15kW。
  2. 输入电源：三相 AC380-480V，50/60Hz，控制电源 DC24V±10%。
  3. 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制三模式切换，位置控制精度 ±1 脉冲。
  4. 通信接口：MECHATROLINK-Ⅲ，传输速率 100Mbps，支持 62 站组网。
  5. 保护功能：过流、过压、欠压、过热、编码器故障、电机过载、接地故障保护。
• 功能特点
  1. 内置 INDEXER 功能，支持最多 128 个定位点，适配独立定位设备（如分度盘、移栽机构）。
  2. 高速响应（转矩响应时间≤1ms），适配高动态负载的快速定位。
  3. 支持参数在线调整与备份，通过操作面板或软件快速调试。
  4. 具备振动抑制功能，适配刚性不足的机械结构，提升运行稳定性。
• 应用场景：自动化生产线的移栽机构、数控转台、包装机械的送料轴、印刷机械的套印系统、锂电池设备的极片搬运机构等需要独立定位控制的设备。