• 产品名称：安川 MOTOMAN HP20F 工业机器人（配 FS100 控制器）
• 产品简介：HP20F 是 20kg 负载的 6 轴多功能工业机器人，FS100 为其专用控制器，S100 后缀对应标准配置，具备高速运动与高精度定位能力，支持多种安装方式，适配搬运、装配、上下料等多种工业场景。
• 技术规格
  • 负载能力：20kg
  • 最大臂展：1717mm
  • 重复定位精度：±0.06mm
  • 轴数：6 轴，S 轴旋转 ±180°，L 轴下臂 - 65°~+145°
  • 最大运动速度：S 轴 455°/s，T 轴手腕回转 600°/s
  • 控制器：FS100，支持 8 轴控制（6 机器人轴 + 2 外部轴）
  • 安装方式：置地式、壁挂式、倒挂式、倾斜式
• 功能特点
  • FS100 控制器运算速度比 DX100 快 2-4 倍，支持高速 I/O 响应与高分辨率定时器。
  • 开放软件架构，支持 C/C++/C#/.NET 开发自定义软件，适配定制化应用。
  • 兼容 MotoSight 2D 视觉系统（选配），提升自动化柔性。
  • 支持多种通信网络，便于与生产线控制系统集成。
• 应用场景：汽车零部件搬运、3C 产品装配、家电生产线上下料、食品包装自动化、物料码垛。