• 产品名称：纳博特斯克（Nabtesco）RV-260F 精密摆线针轮减速机（含定制编码）
• 产品简介：属于 RV 系列高精度减速机，专为工业机器人关节设计，具备高刚性、低背隙特性，适配大负载与高精度定位需求，编码含减速比、批次、序列号等定制信息，是机器人关节传动核心部件。
• 技术规格
  • 减速比：177.8（实际传动比 260）
  • 额定输出转矩：适配 260 系列对应规格，约 1000-1500N・m
  • 背隙：≤1arc・min，空程误差≤1arc・min
  • 输入转速：最大允许输入转速 3000r/min，输出转速适配对应减速比
  • 扭转刚性：≥2.0×10^5N・m/rad，启动效率≥90%
  • 安装适配：适配机器人关节标准法兰，输入轴适配伺服电机接口
• 功能特点
  • 两级摆线针轮传动，高刚性结构可承受冲击负载，传动效率高。
  • 背隙极小，重复定位精度高，适配机器人高精度轨迹运动。
  • 内部集成主轴承，可承受径向与轴向复合负载，简化安装。
  • 低噪音、低振动，适配长时间连续运行工况。
• 应用场景：6 轴工业机器人关节（如安川 Motoman、发那科等机型）、重载 SCARA 机器人、精密旋转工作台、半导体设备搬运机械臂、航空航天部件装配机械等。