• 产品名称：安川 NXC100 机器人专用控制器模块 ERCR-NS01-B004
• 产品简介：属于安川 ERCR 系列控制器模块，适配 NXC100 系统，专为半导体与精密工业机器人设计，具备高性能 CPU 与实时控制能力，支持多轴联动与复杂轨迹规划，是机器人运动控制与逻辑控制的核心部件，可实现机器人高精度、高速度运动控制。
• 技术规格
  • 控制轴数：最大支持 16 轴联动（含附加轴）
  • CPU：高性能多核处理器，指令处理速度≤0.1ms
  • 内存：程序内存 128MB，数据内存 64MB
  • 通讯接口：以太网、DeviceNet、CC-Link，支持多种工业总线
  • 工作电压：AC380V±10%，50/60Hz，功耗≤500W
  • 防护等级：IP20，适配控制柜内安装环境
• 功能特点
  • 支持机器人高精度轨迹插补，适配半导体设备的微米级定位需求。
  • 内置安全功能，支持安全停止、安全限速，符合 ISO13849-1 安全标准。
  • 具备故障自诊断与报警功能，便于快速定位问题。
  • 支持多机器人协同控制，适配柔性生产系统。
  • 适配多种工业通讯协议，便于接入工厂 MES 系统。
• 应用场景：半导体晶圆搬运机器人、液晶面板检测机器人、电子元器件装配机器人、洁净车间自动化设备控制、精密仪器制造中的机器人联动控制等。