• 产品名称：安川机器人专用精密行星减速机 HW0381463-A
• 产品简介：专为安川工业机器人关节与末端执行器设计的精密行星减速机，采用高强度合金齿轮与一体化箱体结构，具备高刚性、低背隙特性，适配伺服电机高速低转矩转低速高转矩的动力传递需求，是机器人传动系统的核心部件。
• 技术规格
  • 减速比：适配机器人关节标准传动比，输出转矩≥对应区间峰值
  • 背隙：≤1arc・min，传动效率≥95%
  • 输入轴规格：适配安川伺服电机输出轴，键槽标准尺寸
  • 安装法兰：机器人专用标准法兰，适配对应机型安装孔位
  • 防护等级：IP65，适配工业粉尘、油污环境
  • 工作温度：-10-40℃，存储温度：-20-60℃
• 功能特点
  • 行星齿轮传动结构，传动平稳，噪音低，振动小。
  • 高刚性设计，可承受机器人关节的冲击负载与复合力矩。
  • 低背隙保证机器人重复定位精度，适配高精度轨迹运动。
  • 密封性能优异，防止粉尘与油污进入内部，延长使用寿命。
  • 轻量化设计，降低机器人关节负载，提升运行速度。
• 应用场景：安川 Motoman 系列工业机器人关节传动、机器人末端执行器驱动、小型 SCARA 机器人动力传递、自动化产线机器人辅助轴传动、精密机械手臂减速机构等。