• 产品名称：安川 DX100 机器人伺服包主机 JZRCR-YSV06-11
• 产品简介：属于安川 DX100 机器人控制系统的核心伺服控制部件，集成伺服驱动与控制功能，适配 ES200D、ES165D 等安川机器人机型，负责机器人关节电机的运动控制与信号反馈，保障机器人高精度轨迹运行与稳定性能。
• 技术规格
  • 控制轴数：适配对应机器人轴数，支持多轴联动控制
  • 通讯接口：支持 MECHATROLINK-II 通讯协议，信号传输速率≥10Mbps
  • 工作电压：DC24V 控制电源，三相 AC380V 主电源
  • 功率容量：适配机器人关节电机功率需求
  • 防护等级：IP20，适配控制柜内安装环境
  • 工作温度：0-40℃，存储温度：-20-60℃
• 功能特点
  • 集成伺服驱动与控制功能，简化机器人控制柜结构。
  • 高精度轨迹插补算法，保障机器人运动精度与轨迹平滑性。
  • 具备电机过热、过流、过压、编码器异常等多重保护功能。
  • 支持与机器人控制器实时通讯，实现参数在线调整与故障诊断。
  • 适配安川机器人专用伺服电机，兼容性强，调试便捷。
• 应用场景：安川 DX100 系统工业机器人控制、ES200D/ES165D 机器人关节驱动、自动化焊接产线机器人控制、物料搬运机器人运动控制、精密装配机器人伺服系统等。