• 产品名称：安川 HP20D 系列工业机器人手臂组件
• 产品简介：专为安川 HP20D 轻型工业机器人设计的手臂组件，采用高强度轻量化合金材料制造，集成关节减速机、伺服电机与力矩传感器，适配 6 轴联动高精度作业需求，是机器人实现末端执行器运动的核心机械部件。
• 技术规格
  • 手臂额定负载：20kg
  • 最大工作半径：1650mm
  • 关节重复定位精度：±0.02mm
  • 材质：高强度铝合金 + 碳纤维复合材料
  • 防护等级：IP67，适配潮湿、粉尘工业环境
  • 适配控制器：DX100/DX200
• 功能特点
  • 轻量化设计，降低关节驱动负载，提升机器人运动速度与响应性。
  • 集成力矩传感器，可实现力控操作，适配装配、打磨等精密作业。
  • 高刚性结构，可承受末端负载的冲击与偏心力矩，运动稳定性强。
  • 密封性能优异，适应汽车制造、电子加工等多粉尘、油污场景。
  • 模块化设计，维护与更换便捷，降低设备停机时间。
• 应用场景：汽车零部件装配机器人手臂、3C 产品外壳打磨机器人、电子元器件搬运机器人、食品包装机器人末端执行机构、医药行业物料分拣机器人手臂等。