• 产品名称：安川 ES165D 系列工业机器人 + DX100 控制器套装
• 产品简介：该套装由 ES165D 重型工业机器人与 DX100 控制器组成，机器人具备 6 轴联动能力，负载能力强，工作半径大，控制器集成高性能运动控制算法，支持复杂轨迹规划与多机器人协同，是重型物料搬运与装配的核心设备。
• 技术规格
  • 机器人额定负载：165kg
  • 最大工作半径：2650mm
  • 重复定位精度：±0.08mm
  • 控制器控制轴数：最大支持 21 轴（含附加轴）
  • 通讯接口：以太网、DeviceNet、PROFIBUS
  • 防护等级：机器人 IP67，控制器 IP20
  • 工作电压：三相 AC380V，50/60Hz
• 功能特点
  • 大负载、大工作半径设计，适配重型部件的搬运与装配。
  • 控制器内置高精度轨迹插补算法，保障机器人运动平稳性。
  • 支持力控与视觉引导功能扩展，适配复杂作业需求。
  • 具备完善的安全保护功能，符合 ISO13849 安全标准。
  • 支持离线编程，缩短产线调试周期。
• 应用场景：汽车车身焊接与搬运、工程机械结构件装配、重型零部件码垛、船舶分段焊接机器人、大型家电外壳搬运与组装等。