• 产品名称：安川 DX200 机器人伺服驱动单元
• 产品简介：该产品为安川 DX200 机器人控制系统的核心伺服驱动部件，集成多轴驱动与控制功能，适配安川 MH、ES、HP 等系列工业机器人，负责机器人关节电机的动力输出与运动控制，保障机器人高精度、高速度的轨迹运行。
• 技术规格
  • 控制轴数：适配 6 轴机器人关节驱动
  • 输出功率：适配对应机器人关节电机功率需求
  • 通讯协议：MECHATROLINK-Ⅲ 高速总线
  • 控制响应速度：≤0.1ms
  • 工作电压：DC24V 控制电源，三相 AC380V 主电源
  • 防护等级：IP20，适配控制柜内安装
• 功能特点
  • 集成多轴驱动功能，简化机器人控制柜内部布线，降低故障率。
  • 高速总线通讯，保障关节电机的同步控制精度，实现机器人平滑运动。
  • 内置电机过热、过流、编码器异常保护功能，延长电机使用寿命。
  • 支持参数在线读取与修改，便于现场调试与维护。
  • 模块化设计，更换便捷，可快速恢复产线运行。
• 应用场景：安川 DX200 系统工业机器人关节驱动、机器人伺服系统升级改造、自动化产线机器人驱动单元更换、机器人故障诊断与维修等。