产品名称：B&R 2005 可编程 I/O 处理器（Programmable I/O Processor）
产品简介：3IP161 是 B&R 2005 系统的自由可编程 I/O 模块，集成了 CPU 段、两路通信接口以及数字 / 模拟 I/O，既可作可编程 I/O 处理器为主 CPU 减负，也可根据槽位（槽位 3+4）自动切换为 CPU 运行，适用于需中断响应与 FIFO / 比较器模式的快速模拟采集场合 。
技术规格
- 描述：2005 可编程 I/O 处理器，850 KB SRAM，1.5 MB FlashPROM，1 路 RS232 接口，1 路 CAN 接口（CAN 电隔离、可组网）
- 数字量 I/O：最大 12 路数字输入 24 VDC（漏式）；最大 12 路数字输出 24 VDC / 0.1 A
- 模拟量输入：6 路 ±10 V，14 位分辨率
- 模拟量输出：6 路 ±10 V，12 位；每端子块另含 2 路 +10 V 与 -10 V 输出
- 端子块：需另购 3 × TB170（20 针，螺钉夹紧或笼式夹紧可选）
- 功耗：5 V 最大 6.5 W；24 V 最大 11.5 W（含电位计供电）
- 槽位：槽位 3 起可作 CPU 运行（槽位 3+4 为 CPU 模式）；通常作为可编程 I/O 处理器运行
- 数据缓冲：用作主 CPU 时由外部缓冲保持实时时钟非易失
- 认证：C-UL-US Listed；B&R ID Code $34
功能特点
- 具备中断能力的数字输入 / 输出与快速模拟输入，支持 FIFO 与比较器模式
- 本地 RISC 处理器核心 + 本地系统 RAM + 操作系统
- 通过 DPR 区（"PPdpr" 库）作为 CPU PLC 与可编程 I/O 处理器之间的通信接口（保证 UINT 数据类型一致性）
- 可在 B&R Automation Studio 中为每一个并行处理器建立独立项目
- CAN 接口可将系统集成为 CAN 总线节点；IF1 RS232 用于连接编程设备；IF3 RS232 可通过 AC961 总线适配器作可视化用途
应用场景：对实时性要求较高的 I/O 处理与模拟量快速采集，如运动控制前端、FIFO 缓存采集、比较器触发等自动化场合。
安装要求：安装于 B&R 2005 底板；作为 CPU 使用时需占据槽位 3+4；每个端子块需配合 3 块 TB170 端子块使用（20 针）。
使用注意事项：DPR 区仅保证 UINT 数据类型的一致性，更大规模的数据结构不可直接使用 DPR 通信；CAN 总线须通过 7AC911.9 总线连接器或 0AC912.9 / 0AC913.92 总线适配器接入。
B&R 8LSA46.R0045D000-0 
B&R 8LSA25R0060D200-0 
B&R 5PP320.1505-39 
B&R 5AP920-1505 