REXROTHM SK101E-0200-NN-S1-AG0-NNNN满足您的各种运动控制需求

■在执行COMMREQ指令前，数据必须放在命令块中.有些命令还要设置更多的数据区.因为正常的PLC扫描顺序是从上到下，所以这些操作应该在COMMREQ块所处的行之前完成.

■如果你使用MOVE指令来给命令块寄存器装入值,使用字-类型的MOVE装入一个十六进制的数,使用整型.类型的MOVE装入一个十进制数.COMMREQ指令应该由- -个跃迁线圈激活.如果使能输出不是活动的，则FT输出一-直为False.如果COMMREQ被--个跃迁(one-shot)触点激活并且发生了一个故障，FT输出仅在当次PLC扫描时变为高位.要在故障发生时采取行动,可以把故障输出设置成--个置位线圈,这个线圈不会在本次扫描中变为复位状态.其余的逻辑就需要在故障被确认之后和下次执行COMMREQ之前，复位故障输出线圈. 

■使用一个设备编程,比如，COMMREQ FT输出端上的置位线圈是可选的. FT输出可以是开路的.COMMREQ必须按顺序发送.新COMMREQ只有在前一个COMMREQ完成之后要么成功要么失败)才可能通过状态块发送出去.当- -个梯形图程序使用多个COMMREQ时,在执行一个COMMREQ之前要检查前一-个COMMREQ是否已经成功执行通过检查状态字和FT (Fault)输出可有达到这个要求

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