产品名称：IndraDyn S 永磁同步伺服电机

产品简介：小型高动态伺服电机，自然冷却，集成绝对式编码器，用于包装、搬运、数控、印刷等需要高精度位置与速度控制的三相交流伺服轴。

技术规格：

机座规格：MSK040，法兰约 80 mm 级，长度代码 C

绕组代码：0600，额定转速级别约 6000 min⁻¹，部分资料标称上限 7500 min⁻¹

冷却方式：自然对流，无机外风扇

编码器：M1 为多圈/绝对式 Hiperface 光学编码器，UG1 通常表示可旋转约 240° 连接器、128 信号周期级分辨率

制动配置：NN 表示无保持制动

轴端配置：按 UG1 常见为带键/带密封结构，具体以铭牌为准；无制动版本用于水平轴更合适

持续转矩：100 K 工况约 3.1–3.35 Nm，依绕组子集不同可到 4.15 Nm 级

峰值转矩：约 8.1–13 Nm 区间，按具体子集与驱动器限制

额定电流：持续约 2.3–4.7 A，峰值约 12.4 A 级

防护等级：电机本体装配插件后 IP65 级，未插接端口按对应防护说明

绝缘与热级：F/H 级绝缘，绕组耐温按 155°C 级设计

材质构成：

机壳：铝合金，黑色防腐涂层，带散热筋

定子：硅钢叠片，铜绕组

转子：钕铁硼永磁体

轴：合金钢，配唇形密封

轴承：高精度深沟球轴承，长效润滑脂

功能特点：

绝对编码：断电后保留位置信息，减少回零操作

低转矩波动：永磁优化设计，低速平稳

可旋插头：动力与编码器接头可转动布线，缩小柜内空间占用

免刷维护：无碳刷磨损，适合连续运行

应用场景：包装机定长切段、上下料机器人、数控辅助轴、印刷张力辊、半导体轻载搬运、小型转台。

安装要求：

法兰安装：按 IEC/力士乐安装孔位用统一扭矩锁紧，避免单边受力

同轴对中：联轴器与电机轴保持同心，径向/轴向负载不超过手册限值

散热空间：自然冷却电机周围保留通风间隙，不贴隔热棉或热源

线缆屏蔽：动力缆、编码器缆分别走线并单端或按驱动器要求接地

使用注意事项：

垂直轴慎用无制动：无保持制动机型断电会自由下滑，垂直负载应选制动版本或加机械锁

编码器防潮：插头未接好前禁止冲洗，防止切削液沿线槽渗入

驱动器匹配：电流、转矩、编码器协议必须与 IndraDrive/指定伺服驱动器参数一致