产品名称：BODAS 行走机械可编程车载控制器

产品简介：面向工程机械、农机、林业机械与特种车辆的电子控制单元，处理传感器信号、驱动比例阀和开关阀、执行逻辑控制与功能安全联锁。

技术规格：

输入配置：常见标识 18/40 表示约 18 路多功能输入、40 路输出级；高配资料另列 24 路高边、45 路高边、27 路比例等组合，最终以完整订货号为准

输出类型：比例电磁铁 PWM、开关高边/低边、继电器等效负载

处理器：依据系列版本可为 16 位控制器或 300 MHz 三核安全处理器，锁步核依高安全版本提供

通信接口：CAN、CAN 2.0B，部分版本 CAN-FD、J1939、ISOBUS，高配支持以太网

功能安全：符合 ISO 13849、ISO 25119，部分高配达 PL d/AgPL d

防护等级：IP67，高湿粉尘车辆环境适用

工作温度：约 -40°C 至 +70°C，依具体版本

功能特点：

电液一体化：直接驱动比例压力阀、流量阀、换向阀

传感器融合：处理压力、温度、角度、转速、手柄、踏板信号

图形化编程：BODAS-design 配置控制逻辑、PID、斜坡、安全关断

车辆防护：铸铝外壳、灌封、抗振、抗电磁干扰

应用场景：挖掘机主控、轮式装载机工作装置、高空作业平台、混凝土泵车支腿/臂架、拖拉机农具控制、林业采伐头控制。

安装要求：

车体安装：防水接头、减震支架，避免长期浸泡与强烈冲击点

电源：24 V 车辆电源，范围约 18–32 V DC，做好反接与浪涌保护

阀线屏蔽：比例阀 PWM 线使用屏蔽双绞，传感器模拟线单独走线

地电位：控制器、传感器、阀体共参考地，防止车身电位差造成信号漂移

使用注意事项：

完整型号优先：RC27-1840 若为简写，必须按 RC27-18/40 完整订货单确认 I/O 数量与安全等级

安全回路：急停、限动、超载保护不依赖纯软件，须硬件使能和中继切断

程序备份：刷写前备份参数与工程文件，防止车辆停用后逻辑丢失