产品简介
该电机是力士乐 0608 自动化拧紧系统的动力核心，配合 GE 行星减速机、DMC 传感器和 350 控制系统构成全闭环高精度拧紧驱动链；公称尺寸 4，中等功率，适合主流拧紧场景。
技术规格
- 订购编号：0608701018
- 型号代码：EC304 SZ4
- 公称尺寸：4 mm
- 电机类型：三相交流永磁同步（电子换流向无刷）
- 安装长度：247 mm
- 净重：2.7 kg（毛重 3.0 kg）
- 电源：直流供电（内置 DC-AC 逆变器）
- 转子位置检测：霍尔传感器（磁敏式）
- 输出接口：RS485
- 调速接口：0–10 V 传感器
- 控制接口：4–20 mA 开关
- 控制方式：闭环 PID，配合霍尔传感器位置反馈
- 转速控制：PWM 调速
- 适配扭矩范围：配合 4GE59 减速机，输出可达 150–200 N·m
功能特点
- 无刷免维护，电子换流
- 闭环 PID 控制，霍尔传感器位置反馈
- PWM 调速，支持 Encoder 编码器替代霍尔传感器提升低速分辨率
- 配合 GE 行星减速机、DMC 传感器和 350 控制系统构成全闭环高精度拧紧驱动链
应用场景
力士乐 0608 自动化拧紧系统、汽车等高可靠性制造产线的精密装配自动化。
材质构成
- 电机外壳：铸铝合金（ADC12 牌号），轻量化、散热良好
- 定子铁芯：冷轧硅钢片叠压，降低铁芯损耗
- 定子绕组：耐热 F 级（155°C）
结构特征
紧凑型永磁同步伺服电机结构，公称尺寸 4，内置 DC-AC 逆变器，自然对流冷却。
工作原理
电流波形为梯形波（BLDC 模式），6 个逆变模块 DC-AC 内置换向；通过霍尔传感器信号变化频率判断转速，PWM 调速，闭环 PID 控制。
安装要求
- 安装长度 247 mm
- 与主轴齿轮箱机械安装时必须严格对齐，避免径向不对中导致轴承过早磨损
使用注意事项
- 必须确保反馈连接和驱动放大器正确配置 EC304 绕组参数，防止过热或扭矩计算错误
- 超过占空比限制会导致内部永磁体过热，造成不可逆的扭矩衰减
- 拧紧主轴持续多轴运动和振动会损害编码器或旋转变压器电缆，引发驱动故障和定位错误
Rexroth 0608820116 
Rexroth 0608750112 
Rexroth 109-0743-3B04-03 