• 产品名称：Kollmorgen D101 系列直驱旋转电机（DDR）
• 产品简介：D101B - 93 - 1210 - 014 是 D101 框架（101mm 外径）的 Cartridge DDR 直驱力矩电机，93 为叠片长度规格，1210 - 014 为配置编码，无传动链设计，具备零回程间隙、高扭矩密度特性，适配 AKD 系列驱动器，专为直接驱动负载设计，替代传统 “电机 + 减速器” 方案。
• 技术规格
  • 框架尺寸：D101（101mm 外径）
  • 额定转矩：65Nm（80℃温升），72Nm（110℃温升）
  • 额定电流：15.2Arms（80℃），16.8Arms（110℃）
  • 峰值转矩：180Nm，峰值电流：50Arms
  • 最高转速：500rpm
  • 绝缘等级：H 级（180℃）
  • 反馈类型：多速旋转变压器（标准），可选高分辨率正弦编码器
  • 防护等级：IP54
• 功能特点
  • 无齿轮传动，零回程间隙，定位精度达 ±1 角秒
  • 高扭矩密度，可直接驱动负载，简化机械结构
  • 双轴承设计，适配高径向负载工况
  • 内置热敏电阻，实时监控绕组温度，防止过热
  • 低噪音、低振动，运行平稳
• 应用场景：半导体检测设备、精密旋转工作台、医疗 MRI 设备、数控转台、自动化检测设备等需要高精度直接驱动的场景。