• 产品名称：Kollmorgen S700 系列 6A 额定电流伺服驱动器（Sercos 通信型）
• 产品简介：S70602 - SENANA 是 S700 系列 6Arms 额定输出的 Sercos 通信型伺服驱动器，06 代表 6A 额定电流，SE 代表 Sercos 接口，NANA 为标准配置编码，适配 AKM1/AKM2 系列小功率伺服电机，体积小巧，具备高动态响应，专为小型多轴同步控制设计。
• 技术规格
  • 额定输出电流：6Arms（连续），18Arms（峰值）
  • 输入电压：三相 208-240VAC，50/60Hz
  • 连续输出功率：1.5kW
  • 控制模式：位置 / 速度 / 转矩三闭环，支持电子齿轮
  • 反馈接口：Resolver、Hiperface
  • 通信接口：Sercos（SE 配置），支持实时同步
  • 电流环带宽：3kHz
  • 防护等级：IP20
  • 尺寸：100×150×60mm（宽 × 高 × 深）
• 功能特点
  • Sercos 总线实时同步，多轴同步误差≤±0.2ms
  • 自适应负载惯量算法，无需手动调整参数
  • 内置动态制动单元，无需外部制动电阻
  • 全数字信号处理，响应时间≤50μs
  • 具备过流、过压、欠压、过温、电机过载等全保护
• 应用场景：小型工业机器人、电子装配设备、3D 打印机、精密检测仪器等小型多轴同步控制场景。