• 产品名称：Kollmorgen AKD 系列 48A 额定电流母线供电伺服驱动器（EtherCAT 基础型）
• 产品简介：AKD - B04807 - NBA 是 AKD 系列 B 型（直流母线供电）48A 额定输出驱动器，04807 代表 48A、480V 级母线适配，NBA 为 EtherCAT 通信基础配置，适配 AKM4/AKM5/AKM6 系列大功率伺服电机，专为母线供电的多轴大功率系统设计。
• 技术规格
  • 额定输出电流：48Arms（连续），144Arms（峰值）
  • 母线电压范围：DC 510V - 640V
  • 连续输出功率：35kW
  • 控制精度：位置误差≤±1 脉冲，速度波动≤±0.01%
  • 反馈接口：EnDat 2.2、Hiperface DSL、Resolver
  • 通信接口：EtherCAT，支持 CoE 协议，同步周期≤125μs
  • 电流环带宽：8kHz
  • 防护等级：IP20
  • 冷却方式：强制风冷
• 功能特点
  • 支持母线并联供电，适配多轴大功率系统，减少电源模块数量
  • 全频自动调谐，适配不同负载惯量，响应时间≤50μs
  • 内置动态制动单元，制动响应时间≤10ms，无需外部制动电阻
  • 支持电子齿轮、电子凸轮与多轴电子齿轮同步，同步误差≤±0.1ms
  • 具备过流、过压、欠压、过温、电机过载、编码器故障等 18 种故障保护
• 应用场景：大型工业机器人、汽车白车身焊接线、重型龙门加工中心、自动化仓储堆垛机、港口起重机等母线供电的大功率运动控制场景。