• 产品名称：Kollmorgen AKM5 系列 54mm 框架高性能伺服电机（带抱闸）
• 产品简介：AKM54K - CCANDBD 是 AKM5 系列 54mm 法兰框架的三相永磁同步伺服电机，K 为叠片长度规格，CCANDBD 为绕组、反馈、抱闸与连接器配置编码，适配 AKD 系列驱动器，具备高功率密度与低转动惯量特性，专为高动态响应的中功率运动控制设计。
• 技术规格
  • 框架尺寸：AKM5（54mm 法兰）
  • 额定转矩：12.5Nm（40℃环境，100℃温升）
  • 额定电流：18.2Arms，额定转速：3000rpm
  • 峰值转矩：37.5Nm，峰值电流：54.6Arms，最高转速：6000rpm
  • 电压常数：0.72Vrms/rad・s⁻¹，反电动势常数：0.68V/krpm
  • 转子转动惯量：0.85×10⁻⁴kg・m²
  • 反馈类型：Hiperface DSL 单电缆编码器
  • 抱闸：24VDC 失电制动，制动扭矩≥25Nm
  • 防护等级：IP65
  • 连接器：Intercontec 双连接器（电源 + 信号）
• 功能特点
  • 低齿槽转矩设计，齿槽转矩≤0.05Nm，运行平稳，速度波动≤±0.01%
  • 高扭矩 - 惯量比，加速时间（0 - 3000rpm）≤0.2 秒
  • 失电制动响应时间≤100ms，确保负载断电后保持位置
  • 绕组采用真空浸漆工艺，绝缘性能优异，防潮防盐雾
  • 与 AKD 驱动器即插即用，自动识别电机参数，调试时间缩短 60%
• 应用场景：工业机器人关节、自动装配线、锂电池极片裁切设备、半导体晶圆搬运机械臂、精密包装机械等中功率高动态响应场景。