• 产品名称：Kollmorgen AKD-M00306-M1E AKD 系列 PDMM 可编程伺服驱动器
• 产品简介：该驱动器是 AKD 系列 PDMM 集成式可编程伺服驱动器，内置 1.2GHz 单核处理器，适配 3A 电流等级伺服电机，集成运动控制与 PLC 逻辑控制功能，无需额外控制器即可实现单轴或多轴运动控制，适配小型自动化设备的一体化控制需求Kollmorgen。
• 技术规格
  • 输入电压：单相 / 三相 120/240V AC ±10%，50/60Hz
  • 输出电流：3A 持续，9A 峰值
  • 额定功率：0.75kW
  • 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制、电子凸轮、电子齿轮
  • 通信协议：EtherCAT（标配），PROFINET（选配）
  • 反馈接口：EnDat 2.2、Hiperface DSL、增量式编码器、旋转变压器
  • 数字 I/O：8 路输入 / 4 路输出（可扩展至 16 路输入 / 8 路输出）
  • 处理器：1.2GHz 单核处理器（M1E）
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • 集成运动控制与 PLC 逻辑控制，无需额外 PLC，降低系统成本与布线复杂度。
  • 1.2GHz 处理器，指令响应延迟≤0.5ms，适配高速精准定位场景。
  • 一键电机参数自整定，1 分钟内完成电机与负载匹配，大幅缩短调试时间。
  • 支持最多 8 轴联动控制，适配复杂运动轨迹的自动化设备。
• 应用场景：适用于小型精密机器人、半导体晶圆分选设备、电子元件贴片机、医疗检测仪器、实验室自动化装置等小型高精度设备。