• 产品名称：Kollmorgen AKD-M00606-M1E AKD 系列 PDMM 可编程伺服驱动器
• 产品简介：该驱动器是 AKD 系列 PDMM 集成式可编程伺服驱动器，内置 1.2GHz 单核处理器，适配 6A 电流等级伺服电机，集成运动控制与 PLC 逻辑控制功能，支持多轴联动与复杂轨迹规划，无需额外控制器即可实现中小型设备的全自动化控制，适配中等功率自动化场景Kollmorgen。
• 技术规格
  • 输入电压：单相 / 三相 120/240V AC ±10%，50/60Hz
  • 输出电流：6A 持续，18A 峰值
  • 额定功率：1.5kW
  • 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制、电子凸轮、电子齿轮、插补运动
  • 通信协议：EtherCAT（标配），PROFINET/PROFIBUS（选配）
  • 反馈接口：EnDat 2.2、Hiperface DSL、增量式编码器、旋转变压器
  • 数字 I/O：8 路输入 / 4 路输出（可扩展至 16 路输入 / 8 路输出）
  • 处理器：1.2GHz 单核处理器（M1E）
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0-40℃
• 功能特点
  • 集成运动控制与 PLC 逻辑控制，支持最多 8 轴联动，适配复杂生产线的联动需求。
  • 1.2GHz 处理器，数据处理速度快，指令响应延迟≤0.5ms，保障运动精准性。
  • 内置自动谐振抑制算法，可识别并抑制 50Hz~2kHz 范围内的机械谐振，提升运行平稳性。
  • 支持在线程序修改与故障诊断，便于设备调试与维护。
• 应用场景：适用于中小型数控机床、自动化装配生产线、电子元件加工设备、印刷机械、包装生产线等多轴联动自动化场景。