• 产品名称：科尔摩根 AKD-P 系列 12A 高性能伺服驱动器。
• 产品简介：该型号是 AKD-P 系列中 12A 规格的高性能伺服驱动器，适配三相 400/480VAC 电压，具备高带宽控制与丰富通信功能，可与 AKM 系列电机完美匹配，支持复杂运动轨迹控制，满足高精度多轴协同需求，提升系统整体运动控制精度与效率。
• 技术规格
  • 连续输出电流：12A，峰值输出电流：36A（3 秒）。
  • 供电电压：三相 400/480VAC，母线电压 680VDC。
  • 控制环路：转矩环刷新率 0.67μs，速度环带宽 5kHz。
  • 反馈支持：27 位绝对值编码器、SFD 智能反馈装置。
  • 通信协议：EtherCAT、Modbus/TCP，支持实时运动控制数据交互。
  • 工作温度：0-40℃，防护等级 IP20。
• 功能特点
  • 高级观测器算法，补偿负载扰动，提升控制精度。
  • 实时运动轨迹规划，适配复杂运动需求。
  • 能量再生功能，降低系统能耗。
  • 六通道实时示波器，快速诊断系统故障。
• 应用场景：用于半导体晶圆加工设备、医疗影像设备、自动化生产线主驱动、重型物料搬运设备、精密运动平台等中大功率高精度运动控制场景。