• 产品名称：科尔摩根 AKD-N 系列分布式伺服驱动器
• 产品简介：该型号是 AKD-N 系列中 7A 规格的分布式伺服驱动器，专为分布式运动控制架构设计，可直接安装于电机附近，减少线缆长度与信号损耗，适配三相 400/480VAC 电压，集成 EtherCAT 实时通信协议，具备 IP67 高防护等级，适配恶劣工业环境，与 AKM 系列电机实现即插即用，提升系统集成度与响应速度。
• 技术规格
  • 连续输出电流：7A，峰值输出电流：21A（3 秒）。
  • 供电电压：三相 400/480VAC，母线电压 680VDC。
  • 通信协议：EtherCAT，数据传输速率 100Mbps，支持实时同步。
  • 安全功能：STO（安全转矩关断），符合 SIL3/PLe 安全等级。
  • 反馈支持：SFD 智能反馈装置、EnDat2.2 编码器，支持电子铭牌。
  • 防护等级：IP67，工作温度 - 10-50℃。
• 功能特点
  • 分布式安装设计，节省控制柜空间，简化布线。
  • 内置六通道实时示波器，快速调试与故障诊断。
  • 高级观测器算法，补偿负载扰动，提升控制精度。
  • 功率再生功能，降低能耗，适配长时间运行设备。
• 应用场景：用于机器人关节驱动、自动化生产线分布式控制、AGV 控制系统、半导体设备、包装机械等需要高防护与实时通信的分布式运动控制场合。