• 产品名称：科尔摩根 PMC5FA 系列运动控制器
• 产品简介：该型号是 PMC5FA 系列中的单轴运动控制器，具备多轴同步控制能力，适配多种伺服驱动器，支持 EtherCAT 实时通信协议，可实现复杂运动轨迹规划，适配自动化生产线、机器人等需要高精度运动控制的设备。
• 技术规格
  • 控制轴数：单轴，支持扩展至 4 轴同步控制。
  • 通信协议：EtherCAT，数据传输速率 100Mbps，支持实时同步。
  • 编程接口：支持 IEC 61131-3 标准编程语言。
  • 输入输出：16 路数字输入，16 路数字输出，支持高速脉冲输出。
  • 工作温度：0-40℃，防护等级 IP20。
  • 尺寸：200mm×150mm×50mm，适配标准控制柜安装。
• 功能特点
  • 支持复杂运动轨迹规划，如直线、圆弧、样条曲线等。
  • 内置运动控制算法，实现精准定位与速度控制。
  • 支持实时数据采集与分析，便于设备状态监控与故障诊断。
  • 兼容多种伺服驱动器，适配不同系统集成需求。
• 应用场景：用于自动化生产线、机器人关节控制、精密检测设备、半导体设备、包装机械等需要高精度运动控制的场合。