• 产品名称：科尔摩根 AKD-P 系列 6A 高性能伺服驱动器
• 产品简介：该型号是 AKD-P 系列中 6A 规格的高性能伺服驱动器，专为三相 400/480VAC 电压设计，具备高功率密度与丰富控制功能，支持位置 / 速度 / 转矩三种控制模式，集成安全功能与实时通信协议，适配中小功率伺服电机，满足高精度多轴协同控制需求。
• 技术规格
  • 连续输出电流：6A，峰值输出电流：18A（3 秒）。
  • 供电电压：三相 400/480VAC，母线电压 680VDC。
  • 控制环路：转矩环刷新率 0.67μs，速度环带宽 5kHz。
  • 安全功能：STO（安全转矩关断），符合 SIL3/PLe 安全等级。
  • 反馈支持：27 位绝对值编码器、SFD 智能反馈装置。
  • 通信协议：EtherCAT、Modbus/TCP，支持实时数据交互。
• 功能特点
  • 双处理器架构，运算速度快，控制响应迅速。
  • 内置自动调谐算法，快速适配电机与负载，优化控制性能。
  • 六通道实时示波器，快速调试与故障诊断。
  • 电子电机铭牌识别，减少人工配置误差，调试便捷。
• 应用场景：用于小型自动化生产线、自动点胶机、医疗设备、实验室自动化、包装机械等中小功率高精度运动控制场合。