• 产品名称：科尔摩根 PRD 系列40A 大功率数字伺服驱动器
• 产品简介：PRD 系列是科尔摩根面向重型工业自动化推出的高电流伺服驱动器，采用模块化设计与高性能功率器件，支持大转矩电机驱动，具备完善的保护功能与丰富的通信接口，可适配科尔摩根 KM 系列大惯量伺服电机，广泛应用于重型机床、冶金、港口等领域的运动控制。
• 技术规格
  • 供电电压：三相400-480V AC，允许电压波动范围 ±15%
  • 输出参数：额定输出电流 40A RMS，峰值输出电流 80A RMS（持续 3 秒），最大输出功率 22kW
  • 控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制、力矩限制模式，可通过参数切换
  • 通信接口：标配 CANopen、EtherCAT，可选 PROFINET、Modbus TCP
  • 反馈系统：兼容旋转变压器、绝对式编码器（多圈 25 位）、增量式编码器
  • 防护等级：IP20，冷却方式为强制风冷（需配套散热风道）
  • 工作环境：温度 - 10℃至 + 50℃，湿度 5%-95%（无冷凝），抗冲击等级 30g（11ms）
• 功能特点
  • 内置电网电压波动补偿功能，在电网电压不稳定时仍能保持输出稳定
  • 支持电机参数自整定，自动识别电机型号并优化控制参数，简化调试流程
  • 具备过流、过压、欠压、过热、电机过载等多重保护功能，保护响应时间≤10μs
  • 采用模块化功率单元设计，故障时可快速更换，降低维护成本
• 应用场景：重型数控机床主轴驱动、港口起重设备、冶金生产线辊道控制、大型工业机器人关节、盾构机推进系统。
• 兼容电机型号：KM34、KM46、KM58 系列大惯量伺服电机