• 产品名称：科尔摩根 PRD 系列40A 增量编码器专用伺服驱动器
• 产品简介：该型号与 PRD-B040AAIZ-A2 同属 PRD 系列大功率伺服驱动器，核心功率参数一致，主要差异在于反馈接口类型，专为适配增量式编码器的伺服电机设计，优化了增量信号的采集与处理算法，提升了位置控制精度，适用于对反馈信号类型有特定要求的工业场景。
• 技术规格
  • 供电电压：三相 400-480V AC，允许电压波动范围 ±15%
  • 输出参数：额定输出电流 40A RMS，峰值输出电流 80A RMS（持续 3 秒），最大输出功率 22kW
  • 控制精度：位置控制精度 ±3 编码器脉冲，速度波动率≤±0.02% 额定转速
  • 反馈系统：专用增量编码器接口，支持 5V 差分信号，编码器线数最高支持 5000 线
  • 通信接口：标配 CANopen、EtherCAT，可选 PROFINET
  • 防护等级：IP20，冷却方式为强制风冷
  • 工作环境：温度 - 10℃至 + 50℃，湿度 5%-95%（无冷凝）
• 功能特点
  • 针对增量编码器信号优化抗干扰算法，有效抑制工业现场电磁干扰，提升信号稳定性
  • 支持电子凸轮表在线编辑，可通过上位机软件实时修改凸轮曲线，适配复杂运动轨迹
  • 具备驱动器间同步控制功能，支持多台驱动器并联运行，实现大功率电机驱动
  • 内置能量回馈单元，可将电机制动能量回馈至电网，降低能耗
• 应用场景：纺织机械（剑杆织机、喷气织机）、塑料加工设备（注塑机、挤出机）、自动仓储堆垛机、重型输送设备。
• 配套软件：科尔摩根 WorkBench 运动控制软件（版本 V5.0 及以上）