• 产品名称：科尔摩根 AKD-P 系列6A EtherNet/IP 通信型伺服驱动器
• 产品简介：AKD-P 系列是科尔摩根推出的紧凑型高性能伺服驱动器，采用双处理器架构，集成 EtherNet/IP 工业以太网通信接口，支持 CIP 运动控制协议，可与罗克韦尔等主流 PLC 无缝对接，具备极高的控制带宽与动态响应速度，适配 AKM 系列伺服电机，是中小功率自动化设备的理想选择。
• 技术规格
  • 供电电压：单相 / 三相230V AC，允许电压波动范围 ±10%
  • 输出参数：额定输出电流 6A RMS，峰值输出电流 18A RMS（持续 2 秒），最大输出功率 1.5kW
  • 控制性能：位置环带宽 3kHz，速度环带宽 1kHz，转矩响应时间 < 1ms
  • 反馈系统：支持 Endat 2.2、Hiperface DSL、增量编码器等多种反馈类型，控制分辨率 27 位
  • 通信接口：EtherNet/IP（100Mbps），支持点对点、多播通信
  • 防护等级：IP20，冷却方式为自然冷却
  • 工作环境：温度 0℃至 + 40℃（无风扇），湿度 5%-95%（无冷凝）
• 功能特点
  • 内置自动调谐功能，可根据负载特性自动优化位置环、速度环、转矩环参数，调试时间缩短 80%
  • 配备六通道实时软件示波器，可实时监测位置、速度、电流等参数，便于故障诊断
  • 支持安全转矩关闭（STO） 功能，符合 SIL2 标准，保障设备安全
  • 体积小巧（140mm×110mm×200mm），支持导轨安装，节省机柜空间
• 应用场景：电子制造设备（PCB 钻孔机、贴片机）、半导体晶圆传送系统、实验室自动化设备、小型装配机器人。
• 编程软件：科尔摩根 AKD WorkBench（支持参数配置、运动轨迹仿真、故障诊断）