• 产品名称：科尔摩根 AKD-P 系列6A PROFINET 通信型伺服驱动器
• 产品简介：该型号是 AKD-P 系列中支持PROFINET RT/IRT通信协议的伺服驱动器，采用实时以太网技术，通信周期低至 1ms，支持等时同步模式，可与西门子等品牌 PLC 实现高精度多轴同步控制，保持 AKD 系列的高性能与紧凑型设计，适用于采用 PROFINET 网络的工业自动化系统。
• 技术规格
  • 供电电压：单相 / 三相 230V AC，允许电压波动范围 ±10%
  • 输出参数：额定输出电流 6A RMS，峰值输出电流 18A RMS（持续 2 秒），最大输出功率 1.5kW
  • 控制性能：位置环带宽 3kHz，速度环带宽 1kHz，转矩响应时间 < 1ms
  • 反馈系统：支持 Endat 2.2、Hiperface DSL、增量编码器，控制分辨率 27 位
  • 通信接口：PROFINET RT/IRT（100Mbps），支持 PROFIdrive 协议
  • 防护等级：IP20，冷却方式为自然冷却
  • 工作环境：温度 0℃至 + 40℃（无风扇），湿度 5%-95%（无冷凝）
• 功能特点
  • 支持PROFINET 等时同步，多轴同步误差≤1μs，满足高精度协同控制需求
  • 内置振动抑制功能，可有效抑制负载谐振，提升设备运行稳定性
  • 具备参数复制功能，通过 SD 卡实现多台驱动器参数批量下载，提高生产线调试效率
  • 兼容第三方电机，可通过参数配置适配非科尔摩根品牌的伺服电机
• 应用场景：汽车零部件生产线、食品饮料包装机械、烟草分拣设备、物流输送系统。
• 适配 PLC 型号：西门子 S7-1200、S7-1500 系列，倍福 CX 系列