产品名称： 6SM 系列永磁同步伺服电机，56 机座，S 铁心，3000 rpm
产品简介： 中型机座无刷伺服，1.1 kW 连续、3.5 Nm 级转矩，兼顾低速平稳与中速直接驱动。
技术规格：
- 额定功率：约 1.1 kW
- 额定转速：3000 rpm
- 额定转矩：约 3.5 Nm，静转矩 3.6 Nm（部分文档标 3.0 Nm 额定）
- 额定电流：2.8–3.1 A rms，峰值 12.4 A
- 转矩常数：1.33 Nm/A，反电动势约 114 mV/min
- 电阻 6.3 Ω，电感 35 mH
- 极数 6，旋变反馈
- 防护 IP64，F 级
- 重量：约 5–6 kg（随抱闸/编码器变）
功能特点： 低速转矩平滑、旋变/编码器可选、自然冷却、惯量适配皮带轴。
应用场景： CNC 进给轴、回转台、灌装转盘、印刷辊驱动、机器人肩关节。
工作原理： 标准三相 PM 同步，旋变闭环换向，3000 rpm 额定允许直驱或低比减速。
安装要求： IEC 56 法兰，14 mm 键轴；动力与反馈接头分开；热敏电阻接放大器。
使用注意： 环境＞40 °C 持续 3000 rpm 需降额；旋变重建需对齐；配 400 V 级驱动器。
Kollmorgen 6SM77K-3000 
Kollmorgen 6SM57S-3000-G 
Kollmorgen 6SM37L-4000 