产品名称： 6SM 系列永磁同步伺服电机，57 机座，S 铁心，3000 rpm，带 24 VDC 保持抱闸（-G）
产品简介： 0.94 kW 伺服电机，静转矩 3.8 Nm，集成弹簧加压 24 VDC 碟刹，专用于垂直轴防落。
技术规格：
- 额定功率：约 0.94 kW
- 额定转速：3000 rpm
- 额定转矩 3.0 Nm，静转矩 3.8 Nm，峰值 4.6 Nm
- 额定电流 2.8 A rms，峰值 8.4 A
- 转矩常数 1.07 Nm/A，反电动势约 111 mV/min
- 电阻约 8.5 Ω，电感约 45 mH
- 抱闸：24 VDC 弹簧加压，保持 12 Nm，18 W，吸合涌流 3.8 A
- 反馈：旋变标配，增量编码器可选
- 防护 IP65，F 级，轴 14 mm 键轴
- 重量：带抱闸约 5.5 kg
功能特点： 垂直载保持抱闸、IP65 可冲洗、低转子惯量 0.38 kg·cm²、抱闸释放 30–60 ms。
应用场景： 垂直升降轴、分度输送、医疗扫描机架、灌装星轮、机器门盖驱动。
工作原理： 驱动器依旋变换向；驱动器禁用或 24 VDC 抱闸失电时弹簧压碟刹锁轴；通电顶起弹簧释放动轴。
安装要求： 单独 24 VDC 抱闸电源按 3.8 A 涌流熔断；抱闸线与反馈线屏蔽分离；轴可立可卧依载荷；机壳接地。
使用注意： 抱闸非工作制动，不可用于载负荷紧急停；悬空轴禁断抱闸电；-G 后缀方含刹；换编码器/旋变改针脚定义。
Kollmorgen 6SM77K-3000 
Kollmorgen 6SM56-S-3000 
Kollmorgen 6SM37L-4000 