产品简介
16097-06B FSA45 是 Kollmorgen（隶属 Danaher Motion 集团）FSA 系列标准化机座伺服电机，定件号 16097-06B 表示 FSA45 机座的固定机械尺寸、绕组参数与内置反馈配置。该电机采用三相永磁同步无刷结构，专门匹配 Kollmorgen S700、AKD 系列伺服驱动器，构成全闭环的位置、速度、力矩运动控制系统。电机后部预装高分辨率旋转反馈编码器，定子绕组内嵌 PTC 热保护元件，通过 CE / UL / RoHS 认证，可 24 小时连续额定负载运行。
技术规格
项目 | 参数 |
|---|---|
制造商 | Kollmorgen（Danaher Motion） |
定件号 | 16097-06B；系列代码 FSA45 |
产品类型 | 无刷永磁同步伺服电机 |
额定直流母线电压 | 320V DC（连续工作范围 260–360V DC） |
额定连续堵转转矩 | 4.8 N·m（40℃ 环境） |
峰值瞬时转矩 | 14.4 N·m（3 倍连续转矩） |
额定堵转电流 | 5.2 Arms |
峰值电流 | 15.6 Arms |
额定基速 | 3000 RPM（最高空载 6000 RPM） |
编码器类型 | Kollmorgen 专有 SFD 数字智能反馈（单圈 26 位） |
编码器协议 | Kollmorgen 数字串行总线（匹配 AKD/S700） |
工作温度 | -20°C 至 +40°C（短时可达 +55°C） |
防护等级 | 机壳 IP65，连接器 IP54 |
安装法兰 | 115 mm 方形 |
输出轴 | 22 mm 带键实心轴（6×6 mm 键槽） |
总长度 | 186 mm |
重量 | 3.28 kg |
功能特点
- 全闭环三模式：恒转矩、恒转速、精确定位控制
- 定子绕组内嵌 PTC 过热保护（超 155℃ 自动切断）
- 出厂预校准 SFD 编码器，安装即用工件无需现场匹配
- 低齿槽转矩优化设计（<2.2% 额定转矩），低速运行平稳无抖动
- 强弱电分离连接器布局，抑制电磁串扰
- 支持 3 倍额定转矩 30 秒峰值过载
应用场景
精密自动化装备：数控机床、机器人、半导体制造设备、印刷包装机械、医疗设备等需要高精度运动控制的领域；适用于原装备件配套及老旧伺服设备改造替换。
结构特征
FSA45 标准机座，115mm 方形安装法兰；后端盖集成编码器；单端直式电源连接器，后出式反馈线缆布局，标准带键输出轴；16097-06B 版本定义了连接器与出线方式。
材质构成
电机机壳采用铝合金；定子绕组为铜线；编码器外壳及连接器为工业级绝缘材料；内置 PTC 热敏元件。
工作原理
驱动器输出三相正弦电流至定子绕组 → 与转子永磁体磁场相互作用产生转矩 → 编码器实时反馈转子位置 → 驱动器闭环调节电流/速度/位置 → 实现精确运动控制。PTC 实时监测绕组温度，超温时反馈信号触发驱动器切断输出。
安装要求
- 法兰安装，确保同轴度与键槽配合
- 电源与反馈连接器分别走线，强弱电隔离
- 匹配 S700 / AKD 系列驱动器，首次上电自动完成相位检测与编码器偏移校准
- 海拔高度每升高 1000m，连续输出转矩降额 6%
使用注意事项
- 首次上电让驱动器自动完成编码器校准，勿手动干预参数
- 注意 PTC 过热保护动作，避免长期过载
- 腐蚀性环境定期更换线缆密封圈（O 形圈）
- 严禁超出 6000 RPM 最高转速
Kollmorgen 6SM77K-3000 
Kollmorgen 6SM57S-3000-G 
Kollmorgen 6SM56-S-3000 