科尔摩根（Kollmorgen）04S 系列晶体管伺服控制器 / S700 系列数字伺服驱动器（型号书写亦作 04S-M60/8-PB、04S-M60-8-PB）。

该设备是科尔摩根 Seidel 04S 系列 Eurocard 欧洲板卡式伺服晶体管放大器，采用 19 英寸机架插卡结构，用于伺服电机的闭环速度与转矩控制；同时作为 S700 平台的数字伺服驱动器，接收 PROFIBUS DP 位置 / 速度 / 转矩指令，驱动永磁同步伺服电机并闭环调节。

老旧高精度运动控制设备改造、机床进给轴、精密印刷设备、半导体加工设备、专用自动化机械。

标准欧洲板卡插件结构；前面板带状态指示 LED；背面为大引脚功率—信号混合连接器；内部集成电源电路、功率放大电路和逻辑控制电路；带 BTB 安全触点信号输出端。

接收上位控制器的模拟速度 / 转矩设定命令和数字使能信号，通过内部 PWM 晶体管功放级驱动伺服电机，配合测速反馈实现四象限闭环运行。

插入接地 19 英寸柜体安装导轨；动力电缆与控制信号电缆分开布线；所有屏蔽层按 EMC 标准接地；BTB 安全触点必须接入系统安全联锁回路；需配置匹配的隔离变压器。