产品名称：6SM 系列无刷永磁同步伺服电机（高扭矩低速型）
产品简介：科尔摩根 6SM77K-3000 为 6SM 系列中方形机座（77 mm 法兰，近似 NEMA 42）的永磁同步伺服电机，K 绕组代表高扭矩/低速设计，适合直驱重载、不需减速机的场合。
技术规格：
- 额定功率：约 2.7 kW
- 额定转速：3000 r/min
- 额定转矩：约 11.0 Nm（部分资料按绕组给出 8–12 Nm 范围）
- 额定电流：约 6 A
- 峰值电流：约 24 A
- 额定电压：400 VAC 级（配合 ServoStar CD/S300/S600 等驱动器）
- 极数：多极（高极对数）
- 反馈：双极旋变或高分辨率绝对值编码器（EnDat/Hiperface，视后缀）
- 防护等级：IP64/IP65
- 可选：24 VDC 弹簧加压电磁保持制动器
功能特点：高扭矩密度、低齿槽转矩、钕铁硼永磁转子、F 级绝缘、PTC 绕组保护、结构紧凑。
工作原理：三相永磁同步电机，由伺服驱动器做磁场定向闭环控制，旋变/编码器反馈转子位置实现力矩与速度控制。
应用场景：大型回转工作台、雷达天线座、离心机、重型搅拌轴、波浪补偿平台、数控机床旋转轴。
结构特征：77 mm 方形法兰，铝制外壳，后端旋变，可旋转出线接头，选件含制动器腔体。
安装要求：法兰或底脚安装，轴对中误差小于 0.1 mm，动力线与反馈线分开走线，预留自然对流散热空间。
使用注意事项：峰值转矩仅限加速瞬态；禁止垂直轴仅靠电机保持；PTC 动作约 130 ℃需停机；带制动器版本须单独供 24 VDC。
Kollmorgen 6SM57S-3000-G 
Kollmorgen 6SM56-S-3000 
Kollmorgen 6SM37L-4000 