Parker CX-DH，Compax3平台数字伺服驱动器／轴控制器，用于精密运动控制。

CX-DH属于Parker Compax3系列，可驱动无刷交流伺服电机，也可在闭环伺服模式下控制高级步进电机，适用于包装、印刷、机床、装配与机器人轴系。基础资料按Compax3通用平台给出，子型号后缀决定功率、反馈与总线。

供电按系列不同可为单相230VAC、三相230VAC或三相400–480VAC，频率45–65Hz；连续电流依型号从2.5A至数十安不等，CX-DH资料常见连续最高7.5A RMS、峰值15A约6秒；反馈支持旋转变压器、Hiperface、EnDat、SinCos、TTL增量编码器。

支持位置、速度、力矩闭环，电子齿轮与凸轮；基础接口含8路数字输入、4路数字输出，其中输出含继电器与晶体管；模拟量、RS232/RS485、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS按型号或选项卡提供；Compax3全系支持IEC 61131-3、PLCopen与ServoManager调试。

包装机分拣与同步、印刷机套准、CNC机床进给、机器人关节、精密装配与半导体自动化设备。

控制周期与带宽按T系列不同：基础I/O与脉冲／模拟、T11定位、T30内置PLC、T40电子凸轮；数字I/O见上述8入4出；防护IP20；面板垂直安装；工作温度按型号与降额条件确认，CX-DH二手资料常见0℃至45℃或0℃至55℃区间。

金属密封机箱与散热体，内部IGBT功率模块、控制板、隔离驱动与编码器接口电路；前端为工业接插件与状态显示。

所有主要接口布置在前面板，模块化栈接或柜内面板安装；可加现场总线选项卡、安全选项与电机反馈卡。

上位控制器或内置PLC给出位置／速度设定，驱动器比较编码器反馈，经电流、速度、位置三环输出PWM给电机；通过现场总线完成多轴同步与诊断。

控制柜内垂直面板安装，四周保留散热间隙；电机动力、编码器与总线电缆分别屏蔽并单点接地；首次投运使用ServoManager识别电机、自整定并配置限位与报警。

不同CX-DH后缀功率与反馈不互换；230V与400V系列电源配线必须分开；电子齿轮、凸轮参数先在离线验证再下载；过流、过热、短路保护动作后先排除机械卡滞再复位。