产品简介： Baumueller BM4422系列紧凑型同步伺服电机，CT0构型，光滑轴设计，内置抱闸，额定扭矩等级012，配套多圈绝对值编码器E80。适用于高精度定位与高速响应的自动化驱动场景。

型号系列：BM4422

技术规格：

• 框架尺寸：130mm（法兰尺寸约130mm）
• 额定扭矩：4.5 Nm
• 峰值扭矩：13.5 Nm
• 额定转速：3000 rpm
• 最高转速：4500 rpm
• 额定功率：1.4 kW
• 编码器类型：多圈绝对值编码器（E80），128线/转
• 编码器分辨率：128线/转，多圈计数，断电后位置数据不丢失

功能特点：

• 光滑轴设计（CT型），无需键连接，适用于胀紧套或夹紧式联轴器安装
• 内置弹簧加载式抱闸，断电自动锁定，防止垂直轴负载坠落
• 多圈绝对值编码器支持全行程绝对定位，无需回原点操作
• 高效散热结构，支持连续额定工况运行

性能参数：

• 转矩常数（Kt）：约1.43 Nm/A
• 反电动势常数（Ke）：约13.7 V/1000rpm
• 转子惯量：约0.015 kg·m²
• 防护等级：IP65（全封闭结构，防尘防水喷射）
• 绝缘等级：F级（155°C）
• 冷却方式：自然对流冷却（IC411）

材质构成：

• 定子铁芯：高牌号硅钢片叠压，低铁损设计
• 绕组：铜线绕组，H级绝缘漆浸渍
• 外壳：铝合金压铸，表面经阳极氧化处理
• 轴：高强度合金钢，表面硬化处理，光滑无键槽
• 轴承：高精度角接触球轴承，密封型

结构特征：

• 紧凑型短机身设计（CT0），轴向长度最短
• 光滑圆柱形输出轴，配合胀紧套实现扭矩传递
• 抱闸集成于电机尾部，弹簧加载、电磁释放
• 编码器安装于非驱动端（NEA），轴伸端无附加部件
• 标准法兰安装孔位，四角对称分布

工作原理：
采用永磁同步电机（PMSM）原理。转子内置高性能稀土永磁体（钕铁硼NdFeB），定子三相绕组通入由伺服驱动器生成的正弦交流电流，产生旋转磁场，与转子永磁磁场同步旋转，实现无滑差的精确转矩输出。多圈绝对值编码器通过光学/磁性编码盘实时采集转子角度与圈数信息，反馈至驱动器实现闭环控制。抱闸在断电时由弹簧力自动压紧摩擦片，锁定轴位；通电时电磁线圈吸合，释放抱闸，允许电机自由旋转。

优势亮点：

• 光滑轴设计消除键槽应力集中，提升高速运行时的动平衡性能
• 多圈绝对值编码器免去每次上电回原点操作，缩短设备启动时间
• 集成抱闸简化机械设计，降低系统成本与安装空间
• 高转矩密度，同体积下输出扭矩优于同级别竞品
• 低惯量转子设计，加速性能优异

适用行业：

• 包装机械
• 印刷机械
• 纺织机械
• 物料搬运与传送系统
• 机器人关节驱动
• 数控机床进给轴

安装要求：

• 安装面需为平整刚性表面，平面度误差不超过0.05mm
• 法兰螺栓采用M6或M8规格（依具体法兰图），对角均匀紧固，扭矩按厂家标准执行
• 光滑轴配合胀紧套时，胀紧套内径公差需符合DIN 748标准
• 编码器电缆与动力电缆分开走线，间距不小于100mm，避免电磁干扰
• 抱闸电源需由驱动器直接提供或外部24V DC供电，接线极性正确

使用注意事项：

• 严禁在超出额定转速（4500 rpm）条件下长期运行
• 抱闸仅在电机完全停止后方可释放，禁止在旋转状态下通电释放抱闸
• 编码器电缆弯曲半径不得小于50mm，避免折断内部线芯
• 工作环境温度范围为-10°C至+40°C，超出范围需降额使用
• 定期检查轴承运行状态，异常噪声或振动需立即停机检修