产品简介： Baumueller BM4422系列紧凑型同步伺服电机，ST0构型，带键槽轴设计，内置抱闸，额定扭矩等级012，配套单圈绝对值编码器。适用于需要键连接方式传递扭矩的标准自动化驱动场合。

型号系列：BM4422

技术规格：

• 框架尺寸：130mm
• 额定扭矩：4.5 Nm
• 峰值扭矩：13.5 Nm
• 额定转速：3000 rpm
• 最高转速：4500 rpm
• 额定功率：1.4 kW
• 编码器类型：单圈绝对值编码器（00-03），128线/转
• 编码器分辨率：128线/转，单圈计数，断电后位置数据丢失

功能特点：

• 带标准键槽轴（ST型），支持键与键槽直接传递扭矩，安装简便
• 内置弹簧加载式抱闸，断电自动锁定
• 单圈绝对值编码器提供高精度角度反馈，每转128个计数点
• 短机身设计（ST0），轴向长度紧凑，适合空间受限场合

性能参数：

• 转矩常数（Kt）：约1.43 Nm/A
• 反电动势常数（Ke）：约13.7 V/1000rpm
• 转子惯量：约0.015 kg·m²
• 防护等级：IP65
• 绝缘等级：F级（155°C）
• 冷却方式：自然对流冷却（IC411）

材质构成：

• 定子铁芯：高牌号硅钢片叠压
• 绕组：铜线绕组，H级绝缘漆浸渍
• 外壳：铝合金压铸，阳极氧化处理
• 轴：高强度合金钢，表面硬化处理，带标准键槽（DIN 6885）
• 轴承：高精度角接触球轴承，密封型

结构特征：

• 短机身设计（0型长度），整体轴向尺寸最小化
• 输出轴端设有标准矩形键槽，键宽与键深符合DIN 6885标准
• 抱闸位于电机尾部，弹簧加载式结构
• 编码器安装于非驱动端，防护等级与电机本体一致
• 标准四孔法兰安装，孔距对称

工作原理：
永磁同步电机工作原理，同产品一。单圈绝对值编码器在每个机械转内提供128个绝对位置计数点，上电后可直接读取当前角度（0°~360°范围内），但无法记录超过一圈的累计转角，每次上电需执行回原点操作以建立全局坐标。抱闸工作原理同产品一。

优势亮点：

• 键槽轴设计兼容传统联轴器与齿轮安装方式，替换旧电机无需改动机械结构
• 短机身设计节约安装空间，适用于紧凑型设备
• 单圈绝对值编码器提供即开即用的角度反馈，满足大多数定位应用需求
• 集成抱闸降低系统集成难度

适用行业：

• 通用自动化设备
• 传送带驱动
• 小型冲压机
• 阀门执行机构
• 注塑机辅机驱动

安装要求：

• 键槽轴配合联轴器时，需使用标准平键（DIN 6885），键与键槽配合间隙符合公差要求
• 法兰安装螺栓对角均匀紧固，推荐使用扭矩扳手按规定扭矩值操作
• 编码器电缆与动力线分离布线，交叉时保持90°角
• 抱闸接线需确认电压等级为DC 24V，正负极不可接反

使用注意事项：

• 单圈编码器断电后位置数据清除，设备上电后必须执行回原点操作
• 键槽轴禁止承受径向力，联轴器安装需保证同心度误差不超过0.05mm
• 禁止在电机旋转时手动插入或拔出键
• 长期存储时需定期（每3个月）通电运行一次，防止轴承润滑脂干涸