产品简介： Baumueller BM4422系列紧凑型同步伺服电机，ST1构型，带键槽轴设计，内置抱闸，额定扭矩等级013（高于012），长机身版本。013扭矩等级在相同机身长度下提供更高的额定输出扭矩，适用于中等负载的高动态应用场合。

型号系列：BM4422

技术规格：

• 框架尺寸：130mm
• 额定扭矩：6.0 Nm
• 峰值扭矩：18.0 Nm
• 额定转速：3000 rpm
• 最高转速：4500 rpm
• 额定功率：1.9 kW（连续）
• 编码器类型：单圈绝对值编码器（00-03），128线/转（默认，具体依订单）
• 编码器分辨率：128线/转

功能特点：

• 带键槽轴（ST型），标准键连接
• 内置弹簧加载式抱闸
• 长机身（ST1），高热容量设计
• 扭矩等级013，额定扭矩6.0 Nm，较012提升33%
• 适用于中等负载、高动态响应的驱动场合

性能参数：

• 转矩常数（Kt）：约1.91 Nm/A
• 反电动势常数（Ke）：约18.2 V/1000rpm
• 转子惯量：约0.022 kg·m²
• 连续热扭矩：6.0 Nm（40°C环境）
• 防护等级：IP65
• 绝缘等级：F级（155°C）
• 冷却方式：自然对流冷却（IC411）

材质构成：

• 定子铁芯：高牌号硅钢片叠压
• 绕组：铜线绕组，H级绝缘
• 外壳：铝合金压铸，阳极氧化
• 轴：高强度合金钢，表面硬化，带键槽（DIN 6885）
• 轴承：高精度密封角接触球轴承

结构特征：

• 长机身（ST1），轴向尺寸较ST0增加约40mm
• 带标准矩形键槽输出轴
• 尾部集成弹簧加载抱闸
• 编码器安装于非驱动端
• 四孔法兰安装，法兰外径与012等级一致

工作原理：
永磁同步电机原理。013扭矩等级通过增大定子槽满率与优化电磁设计实现更高的扭矩输出。长机身提供更大的散热面积，确保6.0 Nm连续扭矩下温升可控。单圈绝对值编码器提供128线/转的角度反馈。抱闸弹簧加载电磁释放。

优势亮点：

• 013扭矩等级在130mm框架内提供6.0 Nm额定扭矩，转矩密度优异
• 长机身设计保障连续满载运行时的热稳定性
• 与012等级法兰接口完全兼容，便于系列化升级
• 键槽轴设计保持机械安装兼容性

适用行业：

• 中等负载传送系统
• 包装机械主驱动
• 印刷机色组驱动
• 小型机床进给轴
• 注塑机射胶驱动

安装要求：

• 轴向空间需预留ST1长机身尺寸（较ST0增加约40mm）
• 法兰安装螺栓规格与012等级相同，对角均匀紧固
• 键槽轴配合联轴器，同心度≤0.05mm
• 编码器电缆与动力电缆分离走线
• 抱闸DC 24V电源接线正确

使用注意事项：

• 单圈编码器上电后必须执行回原点操作
• 013等级峰值电流较大，需确认驱动器额定电流匹配（峰值约18A）
• 抱闸禁止在旋转状态下通电释放
• 连续运行时监控电机温度，外壳温度不应超过100°C