产品简介： Baumueller BM4422系列紧凑型同步伺服电机，ST1构型，带键槽轴，内置抱闸，额定扭矩等级013，长机身版本，配套多圈绝对值编码器E80（128线/转）。相比产品六，编码器升级为多圈绝对值类型，断电后位置数据不丢失，无需每次上电回原点。

型号系列：BM4422

技术规格：

• 框架尺寸：130mm
• 额定扭矩：6.0 Nm
• 峰值扭矩：18.0 Nm
• 额定转速：3000 rpm
• 最高转速：4500 rpm
• 额定功率：1.9 kW（连续）
• 编码器类型：多圈绝对值编码器（E80），128线/转，多圈计数
• 编码器分辨率：128线/转，多圈绝对位置，断电不丢失

功能特点：

• 带键槽轴（ST型），标准键连接
• 内置弹簧加载式抱闸
• 长机身（ST1），高热容量
• 扭矩等级013，额定扭矩6.0 Nm
• 多圈绝对值编码器E80，支持全行程绝对定位，无需回原点

性能参数：

• 转矩常数（Kt）：约1.91 Nm/A
• 反电动势常数（Ke）：约18.2 V/1000rpm
• 转子惯量：约0.022 kg·m²
• 连续热扭矩：6.0 Nm（40°C环境）
• 防护等级：IP65
• 绝缘等级：F级（155°C）
• 冷却方式：自然对流冷却（IC411）

材质构成：

• 定子：高牌号硅钢片+铜线绕组（H级绝缘）
• 外壳：铝合金压铸+阳极氧化
• 轴：合金钢+硬化处理+键槽（DIN 6885）
• 轴承：密封型角接触球轴承

结构特征：

• 长机身（ST1），带键槽输出轴
• 尾部集成抱闸
• 非驱动端安装多圈绝对值编码器E80
• 四孔法兰安装

工作原理：
永磁同步电机+多圈绝对值编码器闭环控制。编码器E80通过光学/磁性编码盘同时采集转子角度（128线/转）与圈数信息（多圈计数），断电后数据保存于编码器内部非易失性存储器中，上电后直接读取绝对位置，无需回原点。抱闸弹簧加载电磁释放。

优势亮点：

• 多圈绝对值编码器免除每次上电回原点操作，设备启动时间大幅缩短
• 013等级6.0 Nm额定扭矩+长机身高热容量，适合中等负载连续运行
• 键槽轴设计兼容现有机械结构
• 集成抱闸简化系统设计

适用行业：

• 机器人多轴联动系统（需绝对定位）
• 数控机床（需断电记忆）
• 高精度物料搬运
• 印刷机套色驱动
• 自动化产线定位轴

安装要求：

• 轴向预留ST1长机身空间（较ST0增加约40mm）
• 法兰安装同012/013系列，螺栓对角紧固
• 键槽轴联轴器安装，同心度≤0.05mm
• 编码器E80电缆需使用屏蔽双绞线，与动力电缆间距≥100mm
• 抱闸DC 24V接线正确

使用注意事项：

• 多圈编码器虽然断电不丢数据，但机械撞击导致超出计数范围时需重新校准
• 013等级峰值电流约18A，确认驱动器匹配
• 抱闸严禁旋转状态通电释放
• 编码器电缆弯曲半径≥50mm