产品名称： Baumüller BUG2-60-30-E-004 无刷直流伺服电机

型号系列： BUG2系列

产品简介： Baumüller BUG2-60-30-E-004 为BUG2系列60机座号短型无刷直流伺服电机，配置类型为E（带增量式编码器），绕组代码为004。与003型号的主要区别在于绕组参数不同，对应不同的扭矩-转速特性曲线。

技术规格：

• 机座号（框架尺寸）： 60
• 电机长度代码： 30（短型）
• 配置类型： E（带增量式编码器）
• 绕组代码： 004
• 额定电压： 48V DC
• 额定转速： 4500 rpm
• 额定扭矩（连续）： 0.8 Nm
• 峰值扭矩（最大）： 2.4 Nm
• 额定功率： 约400W
• 防护等级： IP65
• 绝缘等级： F级（155°C）
• 编码器类型： 增量式光电编码器
• 编码器分辨率： 2500线/转（A/B/Z）
• 编码器供电电压： 5V DC

功能特点：

• 绕组004针对中高速、中等扭矩工况优化
• 内置增量式编码器，支持全闭环控制
• 正弦波换向，转矩脉动小于5%
• 支持Baumüller专用伺服驱动器（如BM065、BM070系列）即插即用
• 内置PTC热敏电阻，实时监控绕组温度

结构特征：

• 外壳： 铝合金压铸，表面黑色阳极氧化
• 轴伸： 光轴，带键槽，符合DIN 6885-1标准
• 编码器： 后置式，M23航空插头出线
• 安装法兰： B5法兰（前端），4个安装孔，孔距符合IEC 60034标准
• 重量： 约2.8kg

工作原理：
三相无刷直流电机通过电子换向器驱动，绕组004的匝数和线径经过优化，在48V供电下实现额定4500rpm转速。增量式编码器输出方波信号，驱动器通过正交解码获取位置和方向信息。

优势亮点：

• 绕组004在高速区效率更优，适合恒功率运行场合
• 编码器精度高，重复定位精度可达±1个脉冲
• IP65防护等级，可直接用于有冲洗要求的场合
• 与Baumüller驱动器完美匹配，参数自动识别

适用行业：

• 高速贴片机
• 飞剪控制
• 高速传送带驱动
• 纺织加弹机
• 电线电缆设备

安装要求：

• 法兰安装面平面度须≤0.02mm
• 接线前须确认绕组代码与驱动器匹配
• 编码器电缆须远离变频器等强干扰源

使用注意事项：

• 绕组代码004不可与003互换使用，须确认驱动器参数设置
• 电机外壳温度超过100°C时须降额运行
• 制动：本型号不带制动器，垂直轴应用须外加制动装置