产品简介： Baumüller BUG2-60-31-0-209 为BUG2系列60机座号长型（长度代码31）无刷直流伺服电机，配置类型为0（无制动器、无编码器，纯动力型），绕组代码为209。该型号为基础动力版本，由用户自行选配外部编码器和制动器。

技术规格：

• 机座号（框架尺寸）： 60
• 电机长度代码： 31（长型）
• 配置类型： 0（无制动器、无编码器）
• 绕组代码： 209
• 额定电压： 48V DC
• 额定转速： 4500 rpm
• 额定扭矩（连续）： 1.2 Nm
• 峰值扭矩（最大）： 3.6 Nm
• 额定功率： 约600W
• 防护等级： IP65
• 绝缘等级： F级（155°C）
• 编码器： 无（需外部加装）
• 制动器： 无（需外部加装）

功能特点：

• 长型设计（31），扭矩比30型提升约50%
• 绕组209针对大扭矩、中低速工况优化
• 纯动力输出，灵活性高，可按需配置反馈元件
• 正弦波驱动，低噪声运行（≤55dB）
• 高过载能力，3倍峰值扭矩持续0.5秒

结构特征：

• 外壳材质： 铝合金压铸，黑色阳极氧化
• 轴伸： 光轴带键槽，轴径加大（较30型）
• 法兰： B5法兰安装，4孔均布
• 接线： M23航空插头，6芯（3相动力+3相霍尔/温度）
• 重量： 约3.5kg
• 轴伸长度： 较30型加长，适配大联轴器

工作原理：
三相无刷直流电机，绕组209采用较粗线径、较少匝数设计，在相同电压下输出更大电流，从而获得更高扭矩。由于无内置编码器和制动器，需外部驱动器提供换向信号（霍尔传感器或无感算法），位置反馈由外部编码器提供。

优势亮点：

• 长型结构扭矩大，连续扭矩达1.2Nm，适合重载应用
• 纯动力版本，成本最优，系统集成灵活度最高
• 绕组209低速大扭矩特性优异，适合直接驱动负载
• 可与任意品牌伺服驱动器兼容（需确认换向方式）

适用行业：

• 重型传送带
• 升降平台驱动
• 压力机送料
• 注塑机辅助轴
• 焊接变位机

安装要求：

• 外部编码器安装须保证同轴度≤0.05mm
• 外部制动器须与电机法兰匹配，制动力矩须大于1.5倍额定扭矩
• 动力线截面积须≥2.5mm²

使用注意事项：

• 本型号无任何内置反馈元件，运行须依赖外部编码器
• 垂直轴应用必须加装外部制动器
• 绕组代码209须与驱动器匹配，不可混用