产品名称： Baumüller BUG2-60-31-B-010 无刷直流伺服电机

型号系列： BUG2系列

产品简介： Baumüller BUG2-60-31-B-010 为BUG2系列60机座号长型无刷直流伺服电机，配置类型为B（带电磁制动器），绕组代码为010。长型机身配合制动器，适用于需要大扭矩和断电保持功能的垂直轴或倾斜轴应用。

技术规格：

• 机座号（框架尺寸）： 60
• 电机长度代码： 31（长型）
• 配置类型： B（带电磁制动器）
• 绕组代码： 010
• 额定电压： 48V DC
• 额定转速： 4500 rpm
• 额定扭矩（连续）： 1.2 Nm
• 峰值扭矩（最大）： 3.6 Nm
• 额定功率： 约600W
• 防护等级： IP65
• 绝缘等级： F级（155°C）
• 制动器电压： DC 24V
• 制动器扭矩： 10 Nm（静态保持扭矩）
• 编码器： 无（本型号不含编码器）

功能特点：

• 长型机身（31）+ 电磁制动器，大扭矩+安全制动双重保障
• 绕组010为通用型绕组，扭矩-转速特性均衡
• 制动器响应时间≤50ms，释放时间≤30ms
• 正弦波换向，低振动，适合精密应用
• 内置PTC温度传感器，提供过温报警

结构特征：

• 外壳： 铝合金压铸，黑色阳极氧化
• 轴伸： 光轴带键槽，DIN 6885标准
• 制动器： 弹簧加载式电磁制动器，安装于电机后端
• 法兰： B5法兰，4孔安装
• 接线： M23航空插头（动力+制动器控制线）
• 重量： 约4.2kg（含制动器）

工作原理：
无刷直流电机驱动转子旋转，电磁制动器在通电时电磁力克服弹簧力释放制动盘，断电时弹簧力压紧制动盘实现锁止。绕组010在48V下提供均衡的扭矩输出。

优势亮点：

• 长型+制动器组合，垂直轴应用无需额外制动装置
• 制动扭矩10Nm，远超额定电机扭矩，安全系数高
• 绕组010适用性广，可覆盖大多数中等负载场景
• IP65防护，制动器密封可靠

适用行业：

• 升降机/电梯驱动
• 起重机辅助机构
• 倾斜输送带
• 机器人Z轴/腰部关节
• 机床主轴制动

安装要求：

• 制动器控制线须单独布线，与动力线分开
• 制动器供电须为稳定DC 24V，纹波≤5%
• 安装法兰须承受制动器反作用力矩

使用注意事项：

• 制动器禁止在通电状态下长期保持制动，否则烧毁线圈
• 制动器磨损后制动间隙会增大，须每5000小时检查一次
• 垂直轴应用中，制动器为安全关键件，须定期进行功能测试