产品名称： Baumüller BUG2-60-31-B-209 无刷直流伺服电机

型号系列： BUG2系列

产品简介： Baumüller BUG2-60-31-B-209 为BUG2系列60机座号长型无刷直流伺服电机，配置类型为B（带电磁制动器），绕组代码为209。该型号为大扭矩+制动器的高性能组合，绕组209专为低速大扭矩工况设计。

技术规格：

• 机座号（框架尺寸）： 60
• 电机长度代码： 31（长型）
• 配置类型： B（带电磁制动器）
• 绕组代码： 209
• 额定电压： 48V DC
• 额定转速： 4500 rpm
• 额定扭矩（连续）： 1.2 Nm
• 峰值扭矩（最大）： 3.6 Nm
• 额定功率： 约600W
• 防护等级： IP65
• 绝缘等级： F级（155°C）
• 制动器电压： DC 24V
• 制动器扭矩： 10 Nm
• 编码器： 无

功能特点：

• 绕组209专为低速大扭矩优化，起动扭矩大
• 电磁制动器提供断电安全锁止
• 峰值扭矩3.6Nm，过载能力强
• 正弦波驱动，运行平稳
• 适用于直接驱动（无减速机）的重载场合

结构特征：

• 外壳： 铝合金压铸，黑色阳极氧化
• 轴伸： 光轴带键槽，大直径轴（较010绕组加大）
• 制动器： 弹簧加载式，后端安装
• 法兰： B5法兰
• 接线： M23航空插头
• 重量： 约4.5kg

工作原理：
绕组209采用粗线径少匝数设计，在低转速区输出大电流，实现大扭矩。电磁制动器独立供电，与电机动力回路隔离控制。

优势亮点：

• 低速大扭矩+制动器，直接驱动垂直轴重载
• 绕组209在1000rpm以下扭矩输出比010型高约20%
• 无需减速机即可驱动中等惯量负载，简化传动结构
• 制动器10Nm保持力，安全可靠

适用行业：

• 重型升降平台
• 压力机滑块驱动
• 注塑机开合模辅助轴
• 矿用提升设备
• 船舶甲板机械

安装要求：

• 由于扭矩大，安装基础须能承受3.6Nm峰值扭矩的反作用力
• 制动器控制回路须加装续流二极管，防止反电动势损坏控制元件
• 轴伸端建议使用胀紧套联轴器，避免键槽应力集中

使用注意事项：

• 绕组209高速区效率略低于010，高速轻载应用不推荐
• 制动器每运行10000次须检查制动片厚度
• 电机外壳温度超过120°C须立即停机