产品名称： Baumüller BUG2-60-31-E-010 无刷直流伺服电机

型号系列： BUG2系列

产品简介： Baumüller BUG2-60-31-E-010 为BUG2系列60机座号长型无刷直流伺服电机，配置类型为E（带增量式编码器），绕组代码为010。该型号为长型+编码器的高精度组合，绕组010提供均衡的扭矩-转速特性。

技术规格：

• 机座号（框架尺寸）： 60
• 电机长度代码： 31（长型）
• 配置类型： E（带增量式编码器）
• 绕组代码： 010
• 额定电压： 48V DC
• 额定转速： 4500 rpm
• 额定扭矩（连续）： 1.2 Nm
• 峰值扭矩（最大）： 3.6 Nm
• 额定功率： 约600W
• 防护等级： IP65
• 绝缘等级： F级（155°C）
• 编码器类型： 增量式光电编码器
• 编码器分辨率： 2500线/转（A/B/Z）
• 编码器供电： 5V DC差分

功能特点：

• 长型机身（31）提供1.2Nm连续扭矩，编码器提供精确位置反馈
• 绕组010通用特性，适配大多数伺服驱动器
• 正弦波驱动，低转矩脉动（<5%）
• 支持速度/位置/转矩三闭环控制
• 内置PTC温度保护

结构特征：

• 外壳： 铝合金压铸，黑色阳极氧化
• 轴伸： 光轴带键槽
• 编码器： 后置式，M23航空插头
• 法兰： B5法兰，4孔安装
• 重量： 约4.0kg

工作原理：
无刷直流电机由驱动器电子换向驱动，增量式编码器输出A/B/Z三相信号。驱动器通过正交计数实现位置检测，通过频率检测实现速度检测。绕组010在48V下输出均衡特性。

优势亮点：

• 长型+编码器+均衡绕组，性能最全面的组合之一
• 1.2Nm连续扭矩配合高精度编码器，定位精度优异
• 与Baumüller BM065/BM070驱动器完美匹配
• IP65防护，编码器密封可靠

适用行业：

• 数控机床进给轴（X/Y/Z轴）
• 机器人关节
• 精密贴片机
• 测量设备转台
• 半导体晶圆传输

安装要求：

• 编码器电缆须使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地
• 电机与负载同轴度≤0.05mm
• 法兰安装面平面度≤0.02mm

使用注意事项：

• 编码器电缆禁止与动力线并行，间距≥200mm
• 编码器轴禁止承受径向力
• 垂直轴应用本型号无制动器，须外加制动装置