产品名称： Baumüller BUG2-60-31-E-310 无刷直流伺服电机

型号系列： BUG2系列

产品简介： Baumüller BUG2-60-31-E-310 为BUG2系列60机座号长型无刷直流伺服电机，配置类型为E（带增量式编码器），绕组代码为310。该型号为长型+编码器+高速绕组的高端组合，专为高速高精度应用设计。

技术规格：

• 机座号（框架尺寸）： 60
• 电机长度代码： 31（长型）
• 配置类型： E（带增量式编码器）
• 绕组代码： 310
• 额定电压： 48V DC
• 额定转速： 6000 rpm
• 额定扭矩（连续）： 0.6 Nm
• 峰值扭矩（最大）： 1.8 Nm
• 额定功率： 约400W
• 防护等级： IP65
• 绝缘等级： F级（155°C）
• 编码器类型： 增量式光电编码器
• 编码器分辨率： 2500线/转（A/B/Z）
• 编码器供电： 5V DC差分

功能特点：

• 绕组310实现6000rpm高速运行，编码器提供全闭环精确控制
• 长型机身提供充足散热，支持高速持续运行
• 正弦波换向，高速区振动极低
• 高速下仍保持高精度位置反馈
• 内置PTC热敏电阻保护

结构特征：

• 外壳： 铝合金压铸，黑色阳极氧化
• 轴伸： 光轴，小直径高速轴
• 编码器： 后置式，M23航空插头
• 法兰： B5法兰
• 重量： 约4.2kg

工作原理：
高速绕组310在48V下实现6000rpm，增量式编码器在高速下仍输出清晰方波信号。驱动器通过高速正交解码实现精确位置控制。

优势亮点：

• 6000rpm+2500线编码器，高速高精度的理想组合
• 长型散热设计，高速运行温升低于80K
• 适合直接替代"高速电机+外挂编码器"方案
• 与Baumüller高速伺服驱动器完美匹配

适用行业：

• 高速主轴驱动
• 半导体晶圆高速旋转台
• 高速印刷滚筒
• 纺织高速卷绕
• 激光扫描振镜辅助轴

安装要求：

• 高速运行须做G2.5级以上动平衡
• 编码器电缆长度不超过10米
• 轴承使用高速润滑脂

使用注意事项：

• 绕组310扭矩较小（0.6Nm连续），仅适合轻载高速应用
• 高速制动须由驱动器控制减速曲线，禁止自由停车
• 编码器在6000rpm下输出频率高，须确认驱动器输入频率上限≥500kHz