产品简介： Baumüller BUG3系列中压伺服驱动器，适用于350VDC母线电压平台下的中等功率伺服驱动应用，30A连续电流输出满足大多数标准伺服电机驱动需求。

型号系列： BUG3系列

技术规格：

• 额定连续电流：30A
• 峰值电流：60A（2倍额定，持续3秒）
• 直流母线电压：350VDC
• 冷却方式：自然对流（标准型）
• 通讯接口类型：B（CANopen/EtherCAT）
• 固件版本：002

功能特点：

• 支持位置/速度/转矩三模控制
• 支持4象限运行
• 集成STO安全功能
• 支持电子齿轮、电子凸轮、前馈控制
• 具备电机静止自识别功能
• 内置摆频抑制、陷波滤波器

性能参数：

• 电流环带宽：≥2.0kHz
• 速度环带宽：≥800Hz
• 位置分辨率：最高20位（1,048,576脉冲/转）
• 速度精度：±0.02%
• 转矩精度：±2%
• 动态响应：≤2ms

材质构成：

• 外壳：铝合金压铸
• 功率模块：IGBT模块（600V/50A级）
• PCB：四层FR-4板
• 端子：紫铜镀锡螺钉端子

结构特征：

• 书本式紧凑结构
• 正面LED状态指示
• 底部DIN导轨安装
• 侧面通讯+编码器接口

工作原理：
CANopen/EtherCAT总线接收目标指令，DSP执行伺服算法，SVPWM驱动IGBT输出三相电流至电机，编码器反馈构成闭环控制。

优势亮点：

• 350VDC平台兼容性强，适配大多数标准伺服电机
• 体积小巧，节省电控柜空间
• 接口B支持主流总线，集成简便
• 欧洲原产品质

适用行业：

• 通用自动化设备
• 输送线驱动
• 小型机床
• 纺织机械
• 印刷设备

安装要求：

• DIN导轨安装，预留≥30mm散热空间
• 环境温度0~+40℃
• 防护等级IP20
• 接地电阻≤4Ω

使用注意事项：

• 350VDC为危险电压，断电后等待5分钟再操作
• 编码器电缆与动力线分开布线
• 定期清洁散热鳍片