产品简介： Baumüller BUG20系列低压伺服驱动器，专为120VDC低压平台设计，31A连续电流输出，适用于对安全电压有要求或电池供电的移动设备与轻型自动化场合。

型号系列： BUG20系列

技术规格：

• 额定连续电流：31A
• 峰值电流：62A（2倍额定，持续3秒）
• 直流母线电压：120VDC
• 冷却方式：自然对流
• 通讯接口类型：B（CANopen/EtherCAT）
• 固件版本：010

功能特点：

• 支持位置/速度/转矩三模控制
• 4象限运行
• STO安全功能
• 电子齿轮/电子凸轮
• 电机参数自动识别
• 低电压保护功能

性能参数：

• 电流环带宽：≥1.8kHz
• 速度环带宽：≥700Hz
• 位置分辨率：最高20位
• 速度精度：±0.02%
• 转矩精度：±2%
• 响应时间：≤2ms

材质构成：

• 外壳：铝合金压铸
• 功率模块：低压IGBT模块（200V/40A级）
• PCB：四层FR-4板

结构特征：

• 书本式紧凑结构
• LED指示灯
• DIN导轨安装

工作原理：
120VDC低压母线经IGBT逆变输出三相交流驱动电机，总线通讯接收指令，编码器反馈闭环控制。

优势亮点：

• 120VDC安全低压，触电风险低
• 适配AGV、移动机器人、电池供电设备
• 体积小、重量轻
• 欧洲原产

适用行业：

• AGV/AMR移动机器人
• 电池供电设备
• 轻型自动化产线
• 医疗设备
• 食品包装机械

安装要求：

• DIN导轨安装
• 环境温度0~+40℃
• IP20防护
• 接地电阻≤4Ω

使用注意事项：

• 120VDC虽为低压但仍须遵守电气安全规范
• 动力线与信号线分开布线
• 定期维护散热系统