产品简介： Baumüller BUG2系列超低压伺服驱动器，60VDC母线电压，30A连续电流，专为安全超低压应用及特种设备设计。

型号系列： BUG2系列

技术规格：

• 额定连续电流：30A
• 峰值电流：60A（2倍额定，持续3秒）
• 直流母线电压：60VDC
• 冷却方式：自然对流
• 通讯接口类型：B（CANopen/EtherCAT）
• 固件版本：003

功能特点：

• 位置/速度/转矩三模控制
• 4象限运行
• STO安全功能
• 电子齿轮/凸轮
• 低电压报警与保护

性能参数：

• 电流环带宽：≥1.5kHz
• 速度环带宽：≥600Hz
• 位置分辨率：最高20位
• 速度精度：±0.03%
• 转矩精度：±2.5%
• 响应时间：≤3ms

材质构成：

• 外壳：铝合金压铸
• 功率模块：低压IGBT（100V/40A级）
• PCB：四层FR-4板

结构特征：

• 书本式紧凑结构
• DIN导轨安装

工作原理：
60VDC经IGBT逆变驱动电机，总线接收指令，编码器闭环。

优势亮点：

• 60VDC安全超低压，人体安全电压范围
• 适用于人形机器人、协作机器人、医疗机器人
• 极低触电风险
• 体积最小化

适用行业：

• 协作机器人（Cobot）
• 人形机器人关节
• 医疗手术机器人
• 低压电池驱动设备
• 特种车辆电驱

安装要求：

• DIN导轨安装
• 0~+40℃环境
• IP20
• 接地≤4Ω

使用注意事项：

• 60VDC为安全电压但大电流仍有发热风险
• 电缆选型须满足30A载流量
• 定期检查接线端子紧固状态